Catatan sejarah Desa Cihaur semenjak masa Jabatan sesepuh Kampung yang bernama Abah Nalip yang merupakan orang pertama yang menjadi sesepuh Desa Cihaur yang dipercaya oleh semua orang menjadi petinggi Desa ini sehingga disahkan menjadi Kepala Kampung atau sebutan lain Kepala Desa.
Sesepuh masyarakat Cihaur atau Abah Nalip sangat peka terhadap keadaan yang sangat memprihatinkan pada saat itu, setelah mendapatkan kepercayaan dari masyarakat dan dinobatkan menjadi Kepala Desa sesepu kampong atau Abah Nalif secara bertahap membanguan tatanan pemerintahan meskipun secara sederhana guna mensejahterakan masyarakatnya pada saat itu, yang mayoritas hanya mengandalkan dari hasil bumi itu sendiri.
Pemerintahan Desa Cihaur saat ini mempunyai perangkat 11 orang yang terdiri dari Kepala Desa 1 Orang Sekretaris Desa 1 orang, Kepala Urusan 2 Orang, Kepala Seksi 3 Orang, dan Kepala Dusun 4 Orang
Disamping itu ada aspek pemerintahan lainnya yang menjadi kewajiban Desa untuk melaksanakan tugas pembantuan yaitu melaksanakan pemungutan Pajak Bumi dan Bangunan (PBB) dari tahun ketahun target PBB yang menjadi kewajiban Desa Cihaur selalu lunas 100 %.
Perkembangan kependudukan di Desa Cihaur secara umum dari tahun-ketahun selalu menunjukan peningkatan walaupun tidak signifikan, sampai dengan akhir tahun ini jumlah penduduk Desa Cihaur sebanyak 5.100 Jiwa, yang terdiri dari laki-laki 2.635 Jiwa, perempuan 2.465 Jiwa dan jumlah kepala keluarga sebanyak 1.308 KK. Yang tersebar dalam 4 wilayah dusun dengan perincian sebagaimana berikut :
- Dusun Situ : 1.355 Jiwa
- Dusun Kramat : 801 Jiwa
- Dusun Cibangunan : 1.303 Jiwa
- Dusun Cirandeg : 1.602 Jiwa